作者：郭哲維
PLC3 的最佳替代方案
PLC 3 為AB早期的控制器，其備品早已停產，而Control Logix是AB最新型的控制器架構能讓維護者與程式編輯者不用再花太多時間去適應新的控制器，且保有原控制器的穩定性等優點。
Control Logix 取代 PLC3 的優點
Control Logix 的編輯程式除了沿用AB一貫的LADDER程式外，還支援順序流程圖程式語言SFC、功能方塊圖FBD的程式編輯功能，採用單一控制器即可作順序、製程、驅動與運動控制功能，使系統規劃的複雜度減少到最低，方便取代AB系列的任何控制器。
以下說明兩者的差異以及轉換升級時的注意事項：
PLC 3 與Control Logix 的差異
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PLC 3
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Control Logix
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程式中資料傳送方式
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MSG BTR BTW 指令
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除了MSG BTR BTW 指令外Control Logix之間的資料傳送可採先進的Producer/consumer技術
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程式規劃軟體
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使用IPDS Ladder程式語言
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1. 使用Ladder程式語言，延續既有PLC5指令組與高階Motion定位控制指令
2. RSLogix5000 v3.0版增加功能箱Function Block程式語言
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通訊模組
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1. DH+ /RIO
2. Ether Net
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四種通訊模組可任意混合使用
1. DH+/RIO
2. Control net
3. Ether net
4. Device net
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資料格式
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Bit ADDRESS是0~7 10~17
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其實體Bit ADDRESS 為0~15
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SCAN TIME
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原程式單一SCAN TIME所以寫法較為繁瑣
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可自行分配各程式段不同的SCAN TIME
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資料傳送
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站與站之間的資料傳送一率採MSG傳送
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除傳統MSG外還提供Producer/consumer傳送技術
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轉換升級注意事項
升級過程中，PLC3更新案的原程式必需詳細研讀，Control Logix中並無JMP指令，需改採JSR指令取代。
升級效益
在蘇澳廠PLC3升級Control Logix案例中，由於原程式既有的程式結構並非一人所完成，規則多樣化且與新的圖控配合度不高。在新程式馬達標準化之後，不但更明確表現出設備的狀態，也更能與圖控配合，幫助現場人員做故障點的判斷與查修。 |
