作者：林人傑

何謂機械視覺

何謂機械視覺？簡單來說機械視覺是用機器代替人眼來作測量與判斷。機械視覺是配備有感測視覺儀器(如自動對焦相機或感測器)的檢測機器，可檢測產品的的缺陷、選擇物體……等，主要應用在工廠自動化檢測為主。

機械視覺最主要包含攝影機、影像處理系統、計算機(PLC)三大部分。是採用CCD將被攝物轉換成圖型信號，傳送給圖像處理系統，根據圖形的分布、顏色等資訊，轉換成數位化信號，針對這些訊號做各種演算來選取目標的特徵。例如形狀與位置，最後根據容許範圍內有條件的對待測物件作輸出。

簡易機械視覺視意圖如下圖：

機械視覺其原理不外乎是影像辨識精準度的延伸，在生活中常如驗鈔機、指紋辨識機、CCTV臉部辨識、車牌辨識系統……等都是機械視覺中最普遍看見的。

機械視覺系統應用

機械視覺系統應用在現今工業自動化上，不但提升了工業自動化流程的生產力，並更精確更有效降低產品的不良率。以下概述說明在那些情況下需要使用機械視覺：

1.          高危險工作環境：例如高溫、低溫、高噪音、高輻射量、高電壓…的工作環境。

2.          需要長時間以眼睛檢查物品細微處的工作：人體視力將會造成很大的損害與疲勞，對物品的檢查合格率大打折扣。

3.          一成不便的工作容易造成操作人員的倦怠與疏忽。

4.          高精確性工作：如量測、定位、物件判別…等等。

機械視覺的在自動化生產中，最關鍵要素不外乎精確的辨識系統(CCTV System)與高效能處理器(Motion Control)，有效掌握兩大因素，如運用得宜，下一各機器人可能會是你發明的喔！